泛览天下

阅读,看尽天下事

什么,B站UP主已经开始造火箭了?

2021-10-12 16:10:26


UP主@稚晖君 却在这个假期做了件不一样的事——他制造了一台能给葡萄缝针的机械臂。


Image



刚刚过去的十一假期,你是宅家看剧,还是在外游玩?


UP主 @稚晖君 却在这个假期做了件不一样的事——


他制造了一台能给葡萄缝针的机械臂。


Image

就 离 谱


稚晖君是谁?


他本名彭志辉,2020年入选华为天才少年。在B站,他一直以各种硬核的高科技发明著称。


但这次的机械臂,是他做过的最复杂的项目之一。



为什么会想要做一个机械臂?


稚晖君说,他原本就对机械臂这类机器人设备非常感兴趣,两年前淘到了一个二手机械臂,但他对这个机械臂的使用体验一直不满意。


他理想中的机械臂,体积更小、精度更高、同时还要够酷。


于是,他干脆自己做了一个。


Image

稚晖君的机械臂成品


制作机械臂,首先得把机械臂的机身制作出来。


在实际制作之前,稚晖君就已经断断续续筹备了将近四个月。


光是在结构设计上,稚晖君就前前后后修改了150多个版本才定下来。


Image


而在实际制作中,他先是挑选了一批能同时保证小巧和精度的核心部件,然后拜托朋友加工出金属的机身主体,再用3D打印制造出装饰组件,零件就都生产完成了。


把这些硬件进行加工和组装之后,机械臂就大功告成。


Image

钢铁侠看了都要邀请稚晖君来上班


你以为机械臂这就算完成了吗?并没有。


此时的机械臂只是一堆机械,成熟的机械臂要能自己动起来。 要让它能按指定的轨迹运动,才能成为真正的机器人。


接下来,稚晖君把精力花在了更核心的算法设计上,因为算法决定了机械臂的运动效果。


这是整个项目中稚晖君花费时间最多的部分,每一个机械臂运动的实现背后都是无数的数学和算法推演。


Image

表面上看起来是电子和机械,其实背后全是算法和数学


而在算法编译完成后,终于来到了稚晖君的表演时间:演示机械臂是如何动起来的。


一般的机械臂都是靠连接电脑下达指令,让机械臂动起来。


Image


但稚晖君觉得这种方式不够贴近普通人的使用习惯,他想到的方式更为直接——


用手给机械臂演示一次运动流程,再让机械臂自动学习并重复。


Image

《并不算炫酷》


当大家以为这已经足够震撼的时候,稚晖君却觉得,这还不够。


人类使用机械臂最简单直接的方式是什么?


答案当然是跟使用自己的手臂一样。


于是,他设计了一套系统,让机械臂实时复刻人手的动作,机械臂瞬间就成为了人的第三只手。


Image

逐渐离谱


有了这个功能之后,机械臂能做的事就非常多了。


给机械臂末端安装上激光器就能用来雕刻,安装上画笔就能用来画画。


为了给我们演示这个功能,稚晖君还给机械臂换上了一个夹爪,让它夹住了一根细小的针,同时在机械臂的下方放置了一颗葡萄。


Image


当机械臂开始用手术般的精细操作给葡萄缝针时,弹幕瞬间炸裂了。


Image


很多人看完视频的第一印象都是:这人咋啥都会啊?


Image


还有不少专业人士在看完之后开始怀疑自己的职业选择。


Image


但同时,也有更多人因为这个视频看到了机械臂在未来的可能性。


有人说,这个机械臂让人看到了远程手术的希望,可以解放一大批在等高危环境下工作的医生。


Image


还有网友放眼整个医疗行业,认为机械臂技术成熟后或许能打破许多医疗设备的垄断。


Image


其实,这不是稚晖君第一次用硬核作品征服网友们了。


今年6月,他就自制了一款能够自动驾驶的自行车。


这款自行车不需要人的搀扶也能屹立不倒,能在马路上自己溜达,还可以自动识别路障并准确地避开。


Image


为了完成这辆自行车,稚晖君花了四个月的时间,从设计图纸到改造车身全部亲力亲为。


在更久之前,他还做出了一款全网最mini的小电视形状的电脑。


这个电脑只有两个指甲盖大小,却包含了语音控制、图形桌面、web服务器等各项功能。


为了实现这些功能,他一个人潜心研究了足足三个月。


Image


可以说,稚晖君每一个惊艳的作品背后都是大量默默的钻研和付出。 而在B站,拥有这种极客精神的年轻UP主还有很多。


比如年仅18岁的UP主 @017_凌十七 ,花费200天自己制造了一个机器人。



图纸设计,零件加工,写代码,完善功能,每一步都是他一个人独立完成。


Image


在制作和调试的过程中,因为机器人坏了好几次,凌十七不得不 反复修正重制 相同的零件。


最严重的一次,他拆除了近三分之一的外壳,从底层开始重新制作。


Image

拍摄时凌十七的机器人损坏


正是在这样一次次的修理改进下,200天后,这个机器人完美地呈现在了视频中。


凌十七称呼他的机器人为“小D”,它有追踪功能,看起来就像是一个小跟班。


Image


除此之外,小D还能给手机充电,可以放置出行时的行李,有座椅供人休息,功能十分齐全。


Image

可以随时从小D身上拿出一大瓶饮料


而另一位UP主 @奶味的 则耗费近半年时间,爆肝自制了一个CPU。


他先是用纯手工焊接出了CPU必要的元件,再把这些海量的元件慢慢组装在一起。


Image


最终,在一堆电线芯片的“纠缠”之中,蓝色小灯逐个亮起,这个工程量巨大的自制CPU运行了起来。


Image


虽然CPU的技术含量比不上机械臂,但UP主这种铁人一般的意志力还是震撼了许多网友。


Image


但科技类视频也不只有爆肝。


很多UP主在追求技术的同时,还让人们体会到了科技温情、浪漫的一面。


前不久, @老师好我叫何同学 发布了一个纪念大学毕业的视频。


视频中,他设计了一个能够拍摄星轨的相机,让天上的星星连成了一个个图案,拍出了漫天都是“毕业快乐”字样的星空。



为了实现这个效果,就必须用相机拍下夜晚的星空。


于是,在毕业季的整整一个月时间里,何同学把全部的精力都投入到了拍摄星轨之中。


他白天修改代码,调试设备,晚上就带上钓鱼椅,坐在校园里的各个角落,从天黑拍到天亮。


Image


那段时间,许多同校的学生都在校园里发现了何同学专注拍摄的身影。


Image


而在经历了许多个这样的夜晚之后,终于,在他的毕业视频成品中,校园的星空挂满了数不清的“毕业快乐”。


Image


很多网友不由得感叹,原来理工科也可以这样浪漫。


正是在这些UP主们的影响之下,越来越多的普通网友开始了自己的科技探索之旅。


比如刚上高一的 @学不好物理的18650丶 ,因为受到稚晖君“透明小电视”的启发,把一部旧手机改造成了一个全息投影装置。


他主动研究了全息投影的成像原理,把构造设想画在自己的笔记本上。


Image


接下来他又花费了几个月时间,把旧手机、旧电子显示屏进行了拆解重组,并不断调试屏幕与投影膜之间的光线效果,最终制作出了这个投影设备。


Image


启动设备时,一个立体全息的初音未来就会诞生在他的指尖。


Image


还有UP主 @LShang001 ,虽然只是一名普通的大学生,但通过在B站等网站上进行自学,他竟然成功研制出了一个火箭。



由于平时上课和完成作业占了大量时间,他只能利用周末和假期的时间来搞火箭,并且把每一步的进展都用B站记录下来。


Image


就这样足足花费了两年,前不久,他终于把火箭成功发射到了蓝天上。


Image


连稚晖君都前来留言,为UP主的极客精神点赞。


Image


在很长一段时间里,对很多人来说,科技都意味着枯燥和无聊。


但这些UP主为热爱而探索的姿态无疑改变了许多人的看法。


在拍摄毕业视频时,何同学过着每天昼夜颠倒的日子,但他说自己“每天都很充实,每天都能学到新东西,好像又回到了大一”。


在制作机器人的过程中,凌十七面对多次损坏的小D,也有觉得“如果再搞下去,人都要不正常了”的时候。


但当看着机器人跑起来的时候,他说,这是他最快乐的时候。


Image


而这种不断探索与学习的快乐,正在通过B站传达给更多年轻人。


有高三学生看了视频之后决定报考AI算法相关的专业。


Image


有人因为UP主的视频重拾了自学编程的勇气。


Image


还有更多人看完视频后,默默下定了努力的决心。


Image


下一个稚晖君,说不定就在他们中间。


Image


作者  | 旧路

编辑  | Raku

运营  | 阿影




Image


Image
Image
Image
Image


Image
哔哩哔哩
哔哩哔哩
你感兴趣的视频,都在B站!
834篇原创内容
Official Account


Image